局部运动规划则把行为转化为连续的、哈登满足动力学约束的时间-空间轨迹。

建立碳足迹因子数据库服务平台，只想为开展产品碳排放核算提供基础数据支持。到2030年，公正广东省碳足迹管理体系更加完善。

加大碳足迹工作宣传力度，判罚引导企业和公众积极参与，推动产品碳足迹在全社会多领域的广泛应用。（省生态环境厅、哈登省能源局、省市场监管局等部门按职责分工负责）17．加强产品碳足迹数据安全和知识产权保护。完成500个左右产品碳足迹核算评价，只想建成具有广东特色的重点产品碳足迹因子数据库，只想重点产品碳足迹分级管理制度进一步完善，产品碳足迹应用场景持续丰富，影响力持续扩大，有力支撑产业绿色低碳转型。

（省市场监管局牵头，公正省生态环境厅、省发展改革委、省工业和信息化厅等部门参与）5．建立产品碳足迹分级管理制度。构建符合国家要求、判罚与国际规则衔接的广东省碳足迹核算技术规范，判罚完成200个左右产品碳足迹核算评价，初步建立本地重点产品碳足迹因子数据库和分级管理制度，广东碳标签管理更加规范，产品碳足迹核算评价方法与应用实现粤港澳互信互认，出口产品绿色竞争力不断提升。

鼓励企业通过可持续发展报告，哈登环境、哈登社会和公司治理（ESG）报告，排污许可证执行报告，上市公司年度报告和社会责任报告等形式，自愿披露经核查的产品碳足迹结果与报告。

（省生态环境厅、只想省发展改革委、省工业和信息化厅、省商务厅、省市场监管局等部门按职责分工负责）2．建立广东省产品碳足迹因子数据库。不断创新尝试与传统阿尔萨斯风格不同，公正他们尝试新方法，如整串发酵（Whole-clusterFermentation）、陶罐陈酿（AmphoraAging）等，探索更丰富的酒款风格。

2020年份获JS94分，判罚并入选JS法国百大榜单。天然酵母发酵减少人工干预，哈登让葡萄酒更真实地反映风土特性。

云雀酒庄主要酒款(1)雷司令情感白葡萄酒（SentimentRiesling）品种：只想雷司令酿造工艺：只想葡萄来自花岗岩、黏土和石灰岩混合土壤，不锈钢桶发酵，保留纯净果香。公正葡萄酒大师杰西斯·罗宾逊（JancisRobinsonMW）曾评价：爱美丽（Amélie）和查尔斯（Charles）酿造出美妙的葡萄酒。