为确保手术安全，人工王东彬组织了多学科会诊（MDT），人工泌尿外科、心内科、内分泌内科、血管外科、肝胆外科、重症医学科、麻醉科、医学影像科、输血科等多位资深专家深入研讨、反复推敲、力求周全。

摄像头的检测则常用卷积神经网络做目标检测和分割，智能值上涨再结合几何方法估计深度。延迟补偿可以通过预测未来的车辆状态或在规划时把已知延迟纳入轨迹，混合实现在实际执行中减少超前或滞后导致的偏差。

横向控制常见算法包括几何方法（如purepursuit）、人工基于状态误差的控制（如Stanley控制器）、以及同样使用MPC的模型预测控制。交互式决策可以借助博弈论、智能值上涨多智能体强化学习或条件预测模型，但这些方法复杂且难以保证收敛到可验证的策略。坐标转换则把所有传感器的数据投影到统一的坐标系（通常是车辆坐标系或世界坐标系），混合便于后续融合。

人工测试与验证是整个系统开发中最消耗资源但又最关键的部分。最简单的预测是假定目标匀速或匀加速，智能值上涨但在真实道路中行人、骑行者和其他车辆会有复杂的转向、刹车或交互行为。

MPC更适合在需要考虑动力学约束与预测信息时使用，混合因为MPC可以在优化中直接引入可控约束（例如最大加速度、混合乘客舒适度权重）并生成未来一段时间的控制序列。

理解每种传感器的强弱，人工是合理设计感知系统的第一步。iPhone17ProMax是今年最大的机型，智能值上涨除了尺寸以及更大的电池，智能值上涨基本配置跟Pro差不多;256GB售价9999元起，512GB售价11999元起，1TB售价13999元起，新增的2TB版本售价17999起。

(已经可以预购，混合9月19日正式发售。综合前两年的价格来说，人工iPhone17展现出了强大的竞争力，人工同存储规格相较于去年的iPhone16降价1000元，结合挤爆牙膏的配置，成为近年来最值得入手iPhone的有力竞争者。

最后还有一款产品就是AirPodsPro3，智能值上涨提升了主动降噪表现，增加了心率传感功能，售价为1899元。AppleWatch阵容也迎来更新，混合AppleWatchSeries11新增5G支持，混合屏幕更抗刮，铝金属版本2999元起售，钛金属版本5799元起售;AppleWatchSE3基本配置该有的都有，性价比拉满，1999元起售;AppleWatchUltra3续航更持久，换用了更广视角和LTPO3技术的OLED屏幕，同样支持5G，还有国内不一定支持的卫星通信和血压监测功能，6499元起售