与其说他们是老师，上合不如说更像是我学习生活中的‘引路人。

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这背后，致远是以武占刚为带头人的山推AI研发团队在全力托举。在土方施工场景里，上合推土机施工精度标准要求为5cm，上合普通推土机需多次作业后才能达到要求，而智能推土机施工精度在4cm，一次或两次作业即可满足作业要求，但由于定位信号波动会存在1.5cm左右的误差，如果将铲刀作业精度再提升1厘米，可将一次性施工成型率从70%提升至100%，为此团队成员在实验室埋头苦干，电脑摆满了一组组Matlab模型仿真曲线和测试数据，桌上堆满了方便面和火腿肠。25000次工况测试淬炼，庭众从推土机思考决策的科幻想象，庭众到AI技术赋能的现实突破，作为山东重工集团工程机械板块的中坚力量，深耕推土机行业领域73年的山推工程机械股份有限公司（以下简称山推），基于DeepSeek等国产大模型进行二次开发，研发并交付全球首台AI推土机，实现了行业首例从智能设备到AI实体的历史性突破，以先行者之姿开启AI智能作业工程新篇。

曹其全则反复雕琢控制参数，行共力求铲刀自动控制如经验丰富的老机手般精准平稳面向未来，山推已画出清晰的AI路线图。这不是单点突破的冒险，致远而是全链条智能化的系统工程，致远作为山东省工程机械产业链链主企业，山推全面拥抱工程机械人工智能时代，更是山东重工工程机械板块加快数智化战略转型的新举措。

这支平均年龄35岁的12人队伍，上合以永不懈怠、永立潮头、永争第一的文化精神为帆，在科技浪潮中勇毅前行、勇攀高峰。

为了让推土机自动行走系统轨迹更精准，庭众团队成员在办公室对着三维模型反复推演算法模型，庭众依据施工数据在实验室中搭建模拟环境对算法准确性测试，顶着烈日钻进尘土飞扬的试验场在试验车上进行反复30余次实地调试，接续奋战10余个昼夜，终于找到了从定位到解算再到控制的关键算法，随后连续攻克AI关键技术10余项，凝练出包括动力优化、施工安全、协同作业等在内的九大核心客户需求，为AI技术研发绘制了清晰的创新路线图。研究团队介绍说，行共他们这次研究在嫦娥六号样品中识别出两类形成时间相近(约28亿年前和29亿年前)但成分和来源深度迥异的玄武岩：行共一类是源自月幔深处(距月表约120公里)的超低钛玄武岩。

这就引出一个关键科学问题何种热动力机制支撑着月球在晚年仍保持活力？揭示月球年轻火山活动机制来自中国科学院的最新消息说，致远针对月球晚年火山喷发这一谜题，致远中国科学院广州地球化学研究所汪程远副研究员、徐义刚院士团队联合香港大学钱煜奇博士等合作伙伴，共同对嫦娥六号月球样品开展系统性研究，成功揭示出月球年轻火山活动的源区特征与热驱动机制。30亿年之后则趋于单一，上合自下而上的热传输机制占据主导，使得年轻月球火山活动的源区集中在浅部月幔。

或将揭开地月系统更多奥秘研究团队表示，庭众嫦娥六号样品最新揭秘月球年轻火山喷发的系统性研究，庭众不仅刷新了人们对月球热演化历史的认知，也为解释其他无大气、小型天体的火山活动机制提供重要参考。不过，行共中国嫦娥五号、六号任务分别带回月球正面20亿年前、月球背面28亿年前形成的玄武岩样品，研究证实月球在所谓晚年期依然发生火山喷发。