围绕在新的历史起点上继续推动文化繁荣、人生建设文化强国、人生建设中华民族现代文明这一新的文化使命，习近平总书记提出七个着力的要求，明确了新时代文化建设的路线图和任务书，标志着我们党对中国特色社会主义文化建设规律的认识达到了新高度，为做好新时代新征程宣传思想文化工作、担负起新的文化使命提供了强大思想武器和科学行动指南。

感知负责把复杂、抉择噪声且有不确定性的外界信息转换为具有语义和概率描述的内部状态。感知并不是单纯输出物体在哪里，城市而是把状态、置信度和语义关键信息（例如这是车辆还是自行车）一起输出，供决策层综合判断。

学习型方法包括循环网络、还回老图神经网络、Transformers等，它们能够学习交通参与者在不同语义场景下的典型轨迹模式。运动规划和控制则要做闭环仿真加真实车辆道路测试，人生尤其是边界条件下的跟踪误差与稳定性验证。决策系统要把这些硬约束嵌入策略里，抉择如ISO26262会要求对导致潜在危险的故障模式做风险评估并设计冗余/故障响应机制。

有技术提出把快速采样器与局部优化结合，城市先生成候选轨迹（保证实时性），再用快速优化做局部修正以提高可行性与舒适度。行为规划的实现方法多样，还回老早期工程做法偏重规则与状态机，例如把交通规则、礼让策略和一些经验规则写死，行为逻辑用有限状态机来实现。

有些系统把两者合并进一个联合控制器，人生有些系统分别设计纵横向控制器再做协调。

感知需要大量标注数据覆盖不同天气、抉择光照、道路材料和稀有事件。制造业是国家经济命脉所系，城市是立国之本、强国之基。

9月9日，还回老国务院新闻办公室举行高质量完成十四五规划系列主题新闻发布会，介绍十四五时期大力推进新型工业化，巩固壮大实体经济根基有关情况。嫦娥落月、人生天和驻空、人生北斗组网，C919大飞机实现商飞，爱达魔都号大型邮轮建成运营，CR450动车组成功下线，体外膜肺氧合机(ECMO)填补了国内空白，泽布替尼等肿瘤治疗新药成为全球公认的明星产品，人工智能、量子通信等领域取得了一批在世界上数得着叫得响的创新成果。

实体经济与数字经济加速融合，抉择是十四五高质量发展的鲜明特色。总体来讲，城市主要体现在6个更加。