文件应当开门见山、市场直奔主题，着重提出贯彻落实的政策措施，一般不必阐述形势背景、重要意义、主要原则等内容，确需阐述的应当简明扼要。

沙奇里美妙的吊射击中了球门的右上角，即将进入布罗佐维奇补射中鹄。两分钟后比赛的胜负手出现：短线莫拉塔射门遭遇汉达诺维奇的黄油手，尤文取得领先。

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市场TerzoTempo:浪费机会的人将自食苦果又一场苦涩的失利。

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这其中的关键在于，企稳区域感知模块的输出通常不是单一真值，企稳区域而是状态估计加上不确定度（概率或置信度），这些不确定信息必须传递给决策层，否则决策会高估感知的准确性。但MPC计算复杂，市场需要实时求解优化问题，对算力要求高。

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